OpenHarmony

待更新

打算做一款基于Openharmony的ROS主控，主控芯片待定，可能是海思或者是stm32 f4系列，若是海思芯片则会考虑带星闪的版本，若是stm32f4则考虑移植难度与易学程度。

学习OpenHarmony请前往小熊派官网，OpenHarmony内核基于Lite OS设计，需要你有一点的操作系统的知识或者学习过FreeRTOS、RThread等轻量级的操作系统。