Jetson nano

在开始使用Jetson nano前，请自行了解镜像的烧录方式（SD卡版本与EMMC版本的烧录方式会有区别），若是烧录官方镜像则需要自行搭建开发环境，由于arm版本的linux镜像包大多在国外，至于能不能下载到镜像包则需要你自己想办法，我的办法是使用openwrt软路由。或者你可以考虑使用国内的源，不过对于arm版本的Linux来说，国内的源大多都不好用，我推荐是搭建openwrt软路由。

视频教程：Learning Artificial Intelligence on the Jetson Nano - YouTube，不推荐看国内的视频

Jetson nano烧录部分方法（供参考）

在接手他人的项目时，你可能会遇到别人只给你源码或者镜像包的情况，若是别人在非常古老的jetpack版本上进行开发，这时你会发现SDKmanager并不向下兼容，你无法烧录对应版本的系统到开发板，不巧你拿到jetson开发板可能带有emmc存储，你若是随意烧录一个jetpack版本，它指定是开不了机的，这时候需要你去了解开发者的jetpack版本号后烧录对应的版本，你可能需要需要参考该文章:SDKmanager使用老版本的Jetpack包，或者参考该文章：不使用sdkmanager烧录镜像到EMMC参考文章

磁盘扩容、换源、安卓中文输入法等等自行了解，若是遇到其他问题可在主页联系帮忙解决。

Jetson-GPIO

对于Jetson-GPIO来说，你可能最需要的就是通过串口把检测后的数据拿到，控制类大多还是使用MCU完成，你想要在jetson上完成其他功能（例如读写iic\spi类型的传感器数据），要么你能找到对应的库，不然就只能查对应传感器的手册自行编写。

视觉

  • CSI摄像头/USB摄像头 测试 | 两个参考工程如下：

  1. JetsonHacksNano (JetsonHacksNano) · GitHub

  2. GitHub - NVIDIA-AI-IOT/jetcam: Easy to use Python camera interface for NVIDIA Jetson

对于视觉方面，本文最多部署yolo，至于语意分割、状态估计、mediapipe等等，我不是很感兴趣，而且部署在这些极低算力的边缘设备效果很差，大模型就更不用说了，最起码也得是Jetson Orin nano才可流畅运行，若是日后工作需要部署除yolo之外的视觉到边缘设备则会更新，你若是只想做视觉建议去OpenMMLab，里面有大量的开源案例。

YOLO的训练请参考首页下的计算机视觉文章